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32.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
33.
中国加入WTO以来,中外交流日益密切,图书馆化建设作为校园化的重要组成部分必须重新定位,本讨论了它的内容、内涵、重建的必要性,并以本馆成功做法为例,对于新世纪高校图书馆化建设途径提出了几点较为具体的意见和建议。 相似文献
34.
基于广义混沌同步的数字图像隐藏方案 总被引:6,自引:3,他引:3
基于广义混沌同步理论,提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案.构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器,理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力. 相似文献
35.
微连接用无铅钎料及稀土在钎料中的应用现状 总被引:2,自引:0,他引:2
综述了微连接用无铅钎料的应用研究现状,指出SnAgCu系合金因良好的综合性能将成为最有潜力的锡铅钎料替代品。基于对稀土在钎料中应用研究成果的分析,认为添加微量稀土有望成为改善SnAgCu系无铅钎料蠕变性能的重要途径。充分利用我国丰富的稀土资源开发低Ag的SnAgCuRE系钎料,应当成为中国今后无铅钎料研究开发的重点。 相似文献
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网络环境下高校图书馆馆员创新素质的再探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了网络环境下创新素质的形成、内容及其培养途径,阐述了高校图书馆培养具有创新素质的人才对读者服务工作的重要意义。 相似文献
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高师无机化学实验中开展研究性学习的探索与思考 总被引:1,自引:0,他引:1
研究性学习作为中小学教学改革的亮点引起了人们的广泛关注,因此作为培养教师的高师院校如何帮助学生认识研究性学习,培养学生的研究性学习意识,形成研究性学习能力就显得非常重要。本文从高师无机化学实验中开展研究性学习的必要性、目标定位、实践探索及思考与建议四个方面对此问题进行了深入的讨论。 相似文献
40.
地下含水层热储井位置选择和布置 总被引:2,自引:0,他引:2
地下含水层热储开发技术面临一系列问题,寻找适合热储用的含水层和合理布置热储井是解决问题的第一步.综合考虑含水层的地质结构特征,适合热储的含水层应该是承压含水层,热储应该采用同层方式.单个热储井的影响半径可以通过热平衡和热扩散原理求得.合理布置热储井间的相对位置,可以有效抵消原有地下水的流动以及渗流系数不一致的影响.利用井之间的渗流耦合作用,在热储井之间布置调节井,主动控制热储水的波及范围,可以实现热储井布置的相对"紧凑". 相似文献